下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。

(1)【◆题库问题◆】：[单选] 下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。
A．A.DJ2_PY（hpy）；B.DJ2_PY（qpy）；C.DJ4_HZ（hhz）；D.DJ4_HZ（qhz）；

【◆参考答案◆】：D

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(2)【◆题库问题◆】：[单选] 8051单片机中有（）个定时器/计数器
A．一
B．二
C．三
D．四

【◆参考答案◆】：B

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(3)【◆题库问题◆】：[多选] 在MCS-51单片机中，（）是程序存储器。
A．ROM
B．EPROM
C．RAM
D．EEPROM
E．USB存储器

【◆参考答案◆】：A, B, D

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(4)【◆题库问题◆】：[单选] 8051单片机的振荡晶体频率是6MHz，其定时／计数器T0作为计数器使用时的最高计数频率是（）。
A．250kHz
B．500kHz
C．1MHz
D．2MHz

【◆参考答案◆】：A

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(5)【◆题库问题◆】：[单选] 当T0和T1都为13位定时器时，其TMOD的值应是（）
A．00H
B．44H
C．55H
D．22H

【◆参考答案◆】：A

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(6)【◆题库问题◆】：[多选] 下面是关于语音芯片应用方面的论述，错误的有（）。
A．ISD4000系列语音芯片采用的是LPC方式，不是直接记录和传送模拟语音信号的。
B．TSP5220语音芯片是采用直接模拟量存储技术，直接记录和传送模拟语音信号的。
C．ISD4004语音芯片与单片机的通信是采用同步串行通信。
D．TSP5220语音芯片与单片机采用并行传输数据。

【◆参考答案◆】：A, B

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(7)【◆题库问题◆】：[问答题] MCS-51单片机的P3口具有哪些功能？

【◆参考答案◆】：P3口是双功能口，除了作为准双向通用I/O口使用外，每一根口线还具有第二种功能，P3口的各位如不设定为第二功能则自动处于第一功能。P3的第二功能涉及到串行口、外部中断、定时器，与特殊功能寄存器有关。

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(8)【◆题库问题◆】：[单选] ATmega16包含数据存储器和EEPROM（）
A．1kb；512字节
B．1KB；16KB
C．512字节；1KB
D．16KB；1KB

【◆参考答案◆】：A

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(9)【◆题库问题◆】：[单选] 第一块单片机是由（）公司设计的。
A．美国仙童公司
B．摩托罗拉公司
C．PHILIPS公司
D．Intel公司

【◆参考答案◆】：A

·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。·ℳ°．·※°∴ ╰☆╮ 。

(10)【◆题库问题◆】：[判断题] 堆栈指针SP的内容可指向片内00H--7FH的任何RAM单元，系统复位后，SP初始化为00H。
A．正确
B．错误

【◆参考答案◆】：正确